惠州学院本科毕业论文(设计)开题报告
姓 名 | 学 号 | 专业、班级 | 14电子信息科学与技术1班 | |||
指导教师 | 职 称 | 副教授 | ||||
课题名称 | 基于单片机的双足仿生运动机器人的设计 | |||||
选 题 依 据 和 意 义 | 随着计算机、网络、机械电子、自动化等技术的的高速发展,移动机器人的研究也进入的一个崭新的阶段。世界著名的机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是步行功能。”而双足机器人属于类人型机器人,在运动性能方面的具备了人类的优势,如双足的步行机构能够在许多结构性和非结构性环境下行走,代替人类进行作业或延伸和扩大人类的活动领域。 在许多的步行机器人中,双足步行机器人体积较小,因此对环境的适应性强。目前,双足机器人的应用领域主要在康复医学。但从长远来看,双足步行机器人在核电站、宇宙探索、海底开发等领域都有着广阔的应用前景。 | |||||
研 究 的 基 本 内 容 及 解 决 的 主 要 问 题 | 系统由硬件电路和软件程序两部分组成,其中硬件部分主要有以单片机电路、控制模块、舵机等几部分组成。 1、 设计软件系统,主要包括数据采集,显示和控制算法等模块软件实现 1) 掌握单片机的软件开发方法; 2) 掌握单片机对各模块的控制方法; 3) 掌握系统软件的调试方法; 2、 设计硬件系统: 1) 掌握硬件设计的方法; 2) 掌握各模块的连接方法以及相互的作用; 3) 其主要框架大致如设计构图所示, A. 电源电路,包括有电源,提供和维持单片机正常运作的能量; B. 时钟电路,主要由晶振等元器件组成,调节软件系统的运行状态; C. 控制电路,主要由人工可调的部件组成,实现人工可操作的部件; D. 舵机控制电路,主要控制舵机完成指定动作; E. 读写电路,主要是完成单片机烧录等功能; 3、 软硬件结合,最终使单片机成功控制整个系统。 1) 熟悉了解软硬件结合调试的方法; 2) 掌握不同外设的工作环境与初始化。 | |||||
设 计 构 图 | ||||||
研 究 的 进 度 和 步 骤 | 2月1日至3月12日, 查阅资料(包括英文资料)、 方案论证与可行性研究、撰写开题报告 3月13日至3月20日, 元器件采购 3月21日至4月10日, 对整体思路进行分析、划分功能模块 画出每个模块的程序流程图 按照流程图进行电路设计和调试以及程序设计和调试 4月11日至4月17日, 整机联试 4月18日至4月25日, 印刷电路设计和制作(制作产品样机1台) 4月26日至5月6日, 撰写论文,交论文初稿 5月7日至5月15日 , 完善论文,准备答辩 对毕业论文进一步修改完善、定稿、打印装订、交稿 | |||||
研究的方法及措施 | 1、 通过对相关文献的查看,网络的搜索等渠道来帮助在设计出现的问题的解决 2、 在实际操作中,以自己以往的经验和理论,对于出现的问题独立思考,想办法解决或向导师寻求帮助。 3、在设计上采用先总体后部分的方法。 | |||||
主 要 参 考 文 献 | [1] 邱关源,罗先觉主编,电路. -5版.-北京:高等教育出版社,2006.5(2015.6重印) [2] 谭浩强著,C程序设计. -3版.-北京:清华大学出版社,2005 [3] 吴叶兰等编著,微机原理及接口技术. -北京:机械工业出版社,2009.7 [4] 阎石主编,数字电子技术基础. 清华大学电子学教研组编.-5版 [5] 李群芳等编著,单片微型计算机与接口技术. -5版.-北京:电子工业出版社,2015.10 [6] 王允上编著,学用单片机制作机器人. 科学出版社,2007.12 [7] ROBO-ONE委员会编[日],李端玲 等译,双足步行机器人制作指南. 科学出版社,2012 [8] 蔡自兴 等编著,机器人学基础. -2版. 机械工业出版社,2015 | |||||
指 导 教 师 意 见 | 指导教师(签名): | |||||
教 研 室 意 见 | 教研室主任(签名): | |||||
系 意 见 | 系主任(签名): |
年 月 日