基于CAN总线的数据传输系统

    本毕业设计主要完成了以下几方面的工作：
1. 对国内外数据采集技术及数据传输系统的发展状况进行了阐述和分析；
2. 对工业控制系统的特点及其现场总线的应用进行了总结；对本设计选用的 CAN 总线进行了简单的分析；
3. 对数据传输系统的软硬件进行了详细设计；
4. 对系统进行调试；
 各模块功能介绍
2.3.1 数据采集模块
    数据采集模块的主要功能是实现数据的采集和处理。其中它包括一个信号输入部分和信号处理部分。信号输入部分功能是提供系统所传输的信号源。信号的处理由微控制器来实现，而微控制器一般是采用单片机。所以，数据采集模块应该是一个信号发生与调理电路与单片机的接口电路。
2.3.2 数据传输节点
    数据传输节点主要完成前端所采集数据的传输功能。单片机通过程序控制将数据传输给CAN总线控制器。然后，CAN总线控制器再把数据进行一定的处理后发送给CAN总线收发器。为了保证数据传输的可靠性和真实性，在CAN控制器和CAN收发器之间加入了高速的光电耦合器件来完成抗干扰的功能。
在传输节点的基础上加入LED的指示电路，就构成了基本的上位指示模块。